El nombre viene de la palabra náhuatl "Mitl" que quiere decir flecha "Acatl" vara o caña y "Tlan" lugar, que en su conjunto significa lugar donde abundan las varas para flechas.

En la época prehispánica perteneció al centro político y religioso establecido en Xochicalco, posteriormente al señorío de Cuauhnáhuac y al ser conquistado éste por los Aztecas, Miacatlán paso a ser tributario de Tenochtitlán.

Durante la época colonial formó parte del Marquesado del Valle de Oaxaca, del Tercer Distrito Militar del Estado de México y perteneció al municipio de Mazatepec desde el año de 1923.

Al erigirse el Estado de Morelos en el año de 1869, Miacatlán adquiere la categoría de Municipio Coatetelco y con los poblados de Coatetelco, Palpan de Barandas y las rancherías de Nexapa y el Ojo de agua, así como las Haciendas de Acatzingo, La Nigua y Miacatlán.

Atractivos Turísticos:

• Zona arqueológica de Coatetelco
• Parroquia de Santo Tomás y capilla del Alma de la Virgen
• Parroquia de San Juan Bautista en Coatetelco
• Parroquia de la Purísima Concepción en Palpan
• Exhacienda de San Salvador
• Acueducto del Terreno
• Las Lagunas del Rodeo y Coatetelco
• Presa vieja de la Toma
• Museo arqueológico "Coatetelco"