Su nombre proviene del náhuatl Tlal-li "tierra", nepantla "en medio" y se traduce como "En medio de la tierra". Antes de la fundación del pueblo de Tlalnepantla, existieron asentamientos de tribus Nahuatlacas y Tlahuicas.

Las ruinas del pueblo de San Bartolomé, conocido antiguamente como “Cohamilpa”, pueblo fundado por los Tlahuicas, se ubican como a cuatro kilómetros por el lado poniente. Así mismo, subsisten las ruinas del barrio de San Nicolás Tolentino, conocido antiguamente como “Teopancasholtitla” que fue fundado en el año de 1600 por los nahuatlacas. También existen las ruinas del pueblo de San Felipe que fue fundado por el año de 1600 por los nahuatlacas.

En el siglo XVI, los frailes agustinos unieron los cinco pueblos y en el nuevo centro construyeron el convento agustino de la Purificación de Tlalnepantla que año con año su gente le realiza su feria principal.

Atractivos Turísticos:

• Ex Convento de la Preciosa Sangre de Cristo del siglo XVI
• Ex Hacienda de Coatepec.