ZacatÄ“pec es una palabra que en náhuatl, está constituida por los vocablos zaca-tl 'zacate' tÄ“pe-tl 'cerro'. Así, Zaca-tÄ“pe-c puede entenderse como en el cerro del zacate. Tambien se considera que el vocablo tÄ“petl significa "lugar poblado [en alto]". Hay varias versiones, pero la que los historiadores dan a conocer, por el entendimiento de la lengua y la toponimia. Toponimia

La historia de lo que ahora es el territorio del municipio de Zacatepec ha estado estrechamente ligada, desde 1690, a la producción de la caña de azúcar. Desde entonces los sembradíos de caña han abundado en las tierras de cultivo, estos son, hasta el momento, uno de los principales medios de subsistencia de los pobladores, no sólo del municipio, sino de la región sur del Estado de Morelos.

Fue el 5 de febrero de 1938 cuando el presidente de la República Mexicana Lázaro Cárdenas del Río inauguró, en lo que fuera el casco de la antigua hacienda, las instalaciones del ingenio que él mismo había ordenado construir, con fines sociales, para mejorar las condiciones económicas de los ejidatarios y trabajadores de la fábrica. Dentro de este contexto nació la decisión de elevar a la categoría de municipio a Zacatepec.

Atractivos Turísticos:

• Los restos prehispánicos encontrados en Tetelpa
• Las dos viejas haciendas de San Nicolás O. y Santiago Zacatepec,
• La iglesia de San Esteban y el Acueducto
• Parque acuático Iguazú
• Balneario Real de San Nicolás
• La reserva ecológica del Cerro de la Tortuga